一般压缩型元件都制成分体式，弹性联轴器中放置若干个受收缩元件，共同传递扭矩。因此，它们的形状都比较简单，其中以圆柱形、球形、衬套形及其他多面体较为常见。压缩型元件的刚度计算比较困难，其原因是元件的刚度与承压表面面积，对能够自由膨胀的表面面积的比值，以及支承面是否和金属件硫化釉结等因素有关。在压力作用下，圆柱体中部膨胀变形成为鼓形，使原来与轴线平行的纤维成为曲线。

弹性元件在受载时，能产生显著的弹性变形，一方面起着补偿所联两轴相对位移的作用，同时可以靠贮存弹性变形能，达到缓和冲击，并可通过改变联轴器的刚度，来调节轴系的固有频率，以减轻振动、避开共振。弹性联轴器工作性能的好坏，主要取决于弹性元件的性能，能显示出性能优良的弹性联轴器，关键是要设计好其中的弹性元件。元件都用来使联轴器具有扭转弹性，同时兼有轴向和径向弹性。

聚氨酯弹性体的缺点是耐水解性能差，耐霉菌性能也较差，耐热性不及橡胶，在弹性联轴器中与橡胶和尼龙一样作为弹性元件，根据其性质可制成受压缩的弹性元件，用于对缓冲、吸振要求不高，而要有较大径向或轴向位移的场合，可提高联轴器的耐磨性，也能减小联轴器的尺寸和重量。橡胶的弹性与硬度成反比，这就是说不能获得既有良好的弹性又有较硬的橡胶，对一般溶剂也有足够的抵抗能力。